Самый опытный агент по работе под прикрытием, детектив Дэвид Старски, известен своей склонностью к частой смене партнёров. В то время как детектив Кен Хатчинсон отличается способностью быстро схватывать суть дела и принимать молниеносные решения, что часто становится причиной провала операций. Их шеф в местной полиции, стремясь использовать их сильные стороны и минимизировать недостатки, решает объединить их в одну команду. Он отправляет их вместе на патрулирование города, где они должны научиться работать вместе, чтобы эффективно бороться с преступностью и выживать в опасных уличных реальностях.
