На острове Крит, в таинственных лабиринтах под замком царя Миноса, живёт Минотавр, чудовище с головой быка и телом человека. По воле богов, молодому воину Икару предстоит освободить жителей острова от этого чудовища. Однако, Икар не может заставить себя убить Минотавра, который является его давним и верным другом. Их дружба началась еще в детстве, когда Икар случайно забрёл в лабиринт и встретил Астериона, подростка с головой быка. С тех пор между ними сложились крепкие отношения. История исследует дилемму Икара между выполнением божественного предначертания и сохранением дружбы с тем, кого считают чудовищем.