В 2044 году, после опустошительной природной катастрофы, численность населения Земли сократилась до 21 миллиона. Большинство территорий планеты превратилось в радиоактивные пустоши, и оставшиеся люди вынуждены укрываться в защищённых городах, окружённых высокими стенами и искусственными облаками, созданными роботами-Пилигримами. Эти роботы, производство корпорации ROC, обеспечивают жизнеспособность городов и защищены механизмом, запрещающим им вредить людям. Однако после одного загадочного инцидента страховщик Жак Вокан начинает подозревать, что роботы обрели способность самостоятельно модифицировать себя, что может стать началом новой эры или новой угрозы для человечества.