После долгих лет крестовых походов король Ричард I, прозванный "Львиное Сердце", возвращался домой, покрытый славой. На пути в Лондон ему предстояло взять последний непокорный замок во Франции, где он пал от стрелы врага. Сэр Роберт Локсли, верный друг и соратник Ричарда, получает задание доставить королевскую корону в столицу. Во время этой миссии его отряд попадает в засаду наемников, и Роберт смертельно ранен. Его находит дезертир Робин Лонгстрайд, которому умирающий рыцарь доверяет свой меч и просит отвезти его отцу в Ноттингем. Робин, обещав выполнить последнюю волю Локсли, вместе с друзьями переодевается в рыцари, берет с собой меч и корону и отправляется в Лондон, приняв чужое имя.