После успешной отбивной атаки на Аурдон в попытке захватить магическую палочку, в "Наследники 2" герои сталкиваются с новой, ещё более масштабной угрозой. Отношения между Аурдоном и Потерянным островом напряжены, и когда Мэл, дочь Малефисенты, решает вернуться на свой родной остров, она уверена в своей безопасности. Но её действия вызывают опасения у Бэна, который не желая рисковать её безопасностью, следует за ней. Вскоре Мэл обнаруживает, что новая угроза требует не только защиты Аурдона, но и использования уникальных способностей, унаследованных от её матери, чтобы справиться с возникающими интригами и опасностями.